Les nobles français du XIIe siècle ont-ils vraiment dormi dans la grande salle du château ?

Les nobles français du XIIe siècle ont-ils vraiment dormi dans la grande salle du château ?

J'ai visité tellement de sites et chacun semble raconter une histoire différente. Certains disent que les nobles avaient leurs propres chambres (comme en témoigne le fait que les châteaux avaient des chambres) mais j'ai aussi vu des gens dire que les seigneurs gardaient leurs lits dans la Grande Salle qu'ils partageaient avec les serviteurs. Cela me semble étrange car a) où gardez-vous le lit pendant la journée tout en utilisant la salle pour d'autres activités et b) je ne peux pas imaginer qu'ils soient d'accord pour partager leurs dortoirs avec des domestiques. Même chose avec les invités. Personne ne semble être en mesure de me dire où dormaient les invités quand ils dormaient. Quelqu'un pourrait-il m'aider s'il vous plaît à clarifier cela?